모바일 로봇 업계에서 최근 몇 년 동안 카메라를 센서로 하는 시각 네비게이션 응용의 사용이 점차 증가하고 있다.다른 네비게이션 기술에 비해 시각적 포지셔닝과 네비게이션 기술은 실내 환경에서 풍부한 특징 정보를 충분히 활용하여 더욱 좋은 환경 노봉성과 안정성을 실현할 수 있다.

신기술의 응용은 관련 기업의 보급과 떨어질 수 없다.시각 센서, 시각 시스템, 로봇 시스템 및 업계 솔루션을 포괄하는 완전한 제품 매트릭스를 보유한 몇 안 되는 모바일 로봇 회사 중 하나인 란신 테크놀로지는 시각 기술과 모바일 로봇을 더 잘 통합하고 응용하는 방법을 모색해 왔다.

최근, 새로운 전략 이동 로봇 미디어 기자는 란신 과학기술 최고경영자 가오융 박사를 인터뷰하여 시각 기술과 로봇의 융합, 업계 발전 추세 등 문제에 대해 토론했다

안전에서 산업용 로봇까지

고 박사를 기념하기 위해 그는 2009년 베이징에서 항저우로 왔다.처음에는 컴퓨터 비전(CV) 기술을 보안 분야에 도입했다.당시 감시영상은 사람이 하나하나 감시했는데 이는 효률이 낮을뿐만아니라 세부사항도 쉽게 루락할수 있었다."안전의 도시"로 불리우는 항주에서 이 로선은 신선한 종자처럼 비옥한 토양에 신속하게 뿌리를 내렸다.

"많은 회사들이 우리를 찾아 시각 기술이 많은 문제를 해결할 수 있다고 생각한다.그러나 당시 시각 기술은 고객의 요구에 잘 적응하지 못했다.이들 회사에는 모바일 로봇 회사가 적지 않다. 로봇의 형태나 교체 횟수에 관계없이 불가피하게'환경 감지'와'자기 위치'의 도전에 부딪힐 수 있기 때문에 우리에게 좋은 기회를 주었다"고 고 박사는 회상했다.

고 박사는 "블루 뉴 테크놀로지가 설립됐을 때 로봇이 미래에 인간을 완전히 대체하고 인간을 위해 봉사하려면 그들의 시각 능력이 인간의 눈에 가깝거나 초월해야 한다고 생각했다"며 "지금 와서 보면 방향은 옳다"고 말했다.

이와 함께 고 박사는'시각'의 개념이 대중의 인상과 약간 다를 수 있다고 지적했다.테슬라의 영향으로 사람들은 시각 기술에 대해 이야기할 때 먼저 2D 카메라와 연결합니다.그러나 이력서 전문가의 견해에 의하면 시각기술은"자연히 깊이있는 정보를 포함한다."

감지된 입도와 해상도를 비교하면 이동 로봇은 저해상도에서 고해상도로 점차 반복되는 모니터와 같다.이동로보트의 감지정도는 이렇다. 미약한 신호로부터 시작하여 점차 과도, 교체, 성장, 감지의 증가에 따라 이동로보트는 대량의 밀집된 정보를 획득하여 점차 지능의 개념을 형성하였다.

고박사는 다음과 같이 소개했다. 이동로보트의 응용이 끊임없이 심화됨에 따라 로보트의 감지능력에 대해 더욱 높은 요구를 제기하여 로보트가 세계를 보고 세계를 료해하며 세계에 대해 더욱 뚜렷한 인식을 가지게 된다.여전히 만족스러운 솔루션을 찾을 수 없는 고객이 있는데, 이는 대부분 감지 능력과 관련이 있다."업계는 새로운 기술이 필요하고, 솔루션은 반복되어야 한다."

고용 박사님은 이것이 단순한 비즈니스가 아니라 중국 로봇산업의 업계위치, 심지어 국제적 지위 향상에 대한 반영이라고 믿고 있습니다. 미래에는 비전 인지 시스템이 더 밀집된 정보와 다양한 각도의 융합으로 발전할 것이라 예측합니다. 인간이 인식할 수 없는 파장감지를 할 수 있는 로봇도 잇을 수 있습니다. 정보량이 늘어날 때만智能, 유연성, 분석, 안전성, 안정성을 논의할 수 있습니다. 센서 정보의 양과 종류가 늘어날 때, 어느 정도 문제의 난이도를 낮출 수 있습니다. 인지 시스템은 반드시 전면적인 과정입니다. 먼저 충분한 정보를 포착해야 한 후 정보 처리를 이야기할 수 있습니다. 우리는 과거의 프로젝트 경험으로부터 깊은 경험을 얻었습니다. 이 관점에서 볼 때, 인지의 세부 정도는 계속 더 정제될 것이며, 미래에는 가시적으로 보이지 않는 정보를 포함할 수도 있습니다.

두 가지 업무 라인 배치,"내부 물류"에서"대물류"로의 도약

모바일 로봇 응용이 심화됨에 따라 란신도 장면 응용의 경계를 끊임없이 확장하고 있다.고박사는 다음과 같이 소개했다. 현재 람흠의 제품은 주로 두가지 류형으로 나뉜다. 즉 전반 기계제품과 시각제품이다.전체 기기 제품은 스마트 운반 로봇, 무인 지게차, SMT 하역 로봇, 인쇄기 하역 로봇, 코팅기 하역 로봇 등이다. 시각 제품은 구조광 3D 시각 센서, TOF 3D 시각 센서, 스마트 적재 시스템 등이다.

상당한 기간 동안 란신의 시각 모듈은 외부가 아니라 시각 + 알고리즘에 의존하여 AGV 전체 기기의 핵심 기술로서의 노선을 따랐다.그러나 점차 많은 이동로보트회사가 람흠을 발견하여 그 시각모듈에 대해 일정한 수요가 있게 되였다.고박사의 소개에 따르면 올해 람흠은 시각제품을 통해 부분적으로 자주적으로 일부 이동로보트기업을 지지하고 능력을 부여할 계획인데 이런 기술수출이 더욱 많은 이동로보트기업이 업종에서 자리를 잡고 국내 이동로보트시장의 건전하고 안정적인 발전을 촉진하는데 도움을 주기를 희망한다. 

모바일 로봇에 일련의 시각 모듈을 장착하는 것 외에도 올해 5 월, Lang Shin은"스마트 적재 시스템"을 공식 발표했습니다.

고 박사는 "화공업계의 연간 출하량은 놀랍다. 특히 봄갈이 전이다. 대다수 화공기업이 생산 과정에서 자동화를 이뤘지만 트럭 인공하역은 출하 과정에서 여전히 흔하다. 성수기가 되면 화공장 입구에 길게 늘어선 트럭을 자주 본다. 인공하역은 비효율적일 뿐 아니라 계수 부정확성과 노동력 부족, 산업재해 위험 등이 발생하기 쉽다. 과중한 육체노동은 젊은 세대가 아닌 평균 하역 연령이다.그들이 퇴직한 후에 회사는 쓸 만한 노동자가 없을 것이다.그러므로 자동화적재는 필연적인 추세로서 기업이 이런 항목을 접수하는것은 시간문제이다."

람흠의"지능적재시스템"은 주로 3D시각센서, 기계팔, 이동로보트와 업무통제시스템으로 구성되였다.이는 각종 조작과정을 련결하여 적재기원의 무인자주운수, 차량의 지능식별, 저장위치의 자동계산과 계획, 화물의 자동적재 등 복잡한 조작을 실현하였다.

"스마트 적재 시스템"의 출시는 람흠 LX-MRDVS가 장면과 시장 잠재력을 돌파하는 방면의 핵심 성능을 검증했다.아울러 이는 블루흠의 물류 솔루션이'내부 물류'시대에서'대물류'시대로 넘어섰음을 보여주는 것이기도 하다. 고 박사는 "블루흠의 경우 경계를 두지 않고 시장 발전에 전념할 것"이라고 덧붙였다.

시각 기술을 더욱 높은 단계로 확대

람흠과학기술의 전반 창고, 전반 사슬의 기술능력과 제품행렬은 자본의 광범한 주목을 받았다.올해 3월, 람신과학기술은 근 1억원의 B + 륜융자를 완성한다고 선포했다.이번 융자는 람흠의 제품기술교체, 시장개발과 단체확장을 한층 더 가속화하게 된다.

비록 회사가 현재 고속발전단계에 처해있지만 고박사는 여전히 여러가지 도전이 존재한다고 지적했다.올해, 많은 본체론기업들이 상업본질로 회귀하고있다. 람신과학기술은 3C, 신에너지 (태양광, 리티움전지), 철도화학공업, 포장인쇄 등 업종에 깊은 관심을 돌리고 시각시스템의 우세를 리용하여 제품을 창조하고"철저히 침투"업종을 하게 된다.

고 박사는 현재 외부 세계에 대한 로봇의 감지는 시각장애인과 비슷하지만 여기서 멈추지 않을 것이라고 지적했다.정보 획득 능력은 계속 향상될 뿐만 아니라 개인과 집단 정보를 포함한 정보 수준도 계속 향상될 것이다."진정한 3D 시각 내비게이션 로봇 기술은 아직 시장 보급의 첫 단계에 있지만, 우리는 그것이 반드시 미래의 주류 기술이 될 것이라고 믿는다."미래를 이기려면 반드시 미래를 지향하고 시장에 조류성과 전망성을 갖춘 제품을 제공해야 한다.앞으로 며칠간 람신과학기술은 계속 4대 목표시장에 전념하여 그 핵심기술인 LX-MRDVS를 리용하여 제품과 해결방안을 부여하고 그 영향력을 계속 심화하게 된다.